RÉPARTITION DES MASSES

**Admin** Admin Messages : 44 Date d'inscription : 15/10/2019

La répartition des masses

La répartition des masses est le pourcentage de répartition du poids du crawler entre le pont avant et le pont arrière. C’est une manière simple d’appréhender la position du centre de gravité du crawler sur sa vue de profil.
Pour la calculer, on peut peser le crawler complet, peser ensuite le poids au niveau du pont arrière, et enfin peser le pont avant afin de calculer cette répartition. Ce n’est pas une méthode que je recommande, sauf si vous avez une balance spéciale pour mesurer les 4 roues séparément en même temps. Car pour avoir des mesures fiables, il faut que pendant la pesé, le crawler reste parfaitement horizontal. Si ce n’est pas le cas, vous allez avoir de grande variation de mesure de poids.
On peut aussi calculer sa position en cherchant le point d’équilibre du crawler sur un pointe. On sait que le centre de gravité va se balader quelques par à la verticale de ce point (la ligne rouge sur l’illustration).
RÉPARTITION DES MASSES 20170328_TrouverCG_026-1

RÉPARTITION DES MASSES 20170328_TrouverCG_026-1

On connait l’empattement du crawler, il suffit de mesurer la distance entre la ligne rouge et l’axe du pont avant (ou arrière) et calculer assez simplement la répartition des masses.
Il est globalement admis que pour un crawler, une répartition des masses de 60% du poids sur le pont avant et 40% sur le pont arrière, soit 60/40, est une bonne base. Cette répartition des masses permet d’avoir un crawler qui a de très bonnes capacités en monté, tout en restant contrôlable en descente. Cette répartition des masses affecte énormément le comportement du crawler. Si vous modifiez cette répartition, vous modifiez ses aptitudes en monté et en descente. Par exemple, si vous augmentez la répartition des masses à 70/30, votre crawler sera très efficace en monté, mais il sera fortement pénalisé en descente. C’est, comme d’habitude, une histoire de bon compromis et de choix personnel !
Ce qui est intéressant, c’est de regarder comment la répartition des masses affecte le comportement du crawler en monté et descente.
Voici un tableau fait avec un tableur, l’empattement et la hauteur du centre de gravité du crawler sont fixes, on fait juste varier la répartition des masses :

% Front représente la répartition du poids sur le pont avant
% Rear représente la répartition du poids sur le pont arrière
Angle Max Up est l’angle maximum de monté du crawler
Angle Max Down est l’angle maximum de descente du crawler
Somme angle est la somme des angles de monté et de descente.

La colonne Somme Angle est très intéressante, car elle montre qu’au plus on s’écarte d’une répartition des masses moyenne de 50/50, au moins la somme des angles est grande. Cela signifie que quand on s’écarte de cette répartition moyenne de 50/50, on perd plus angle que l’on en gagne. Par exemple, à une répartition moyenne des masses de 50/50, on a un angle max de monté et de descente de 62°, si on passe à une répartition des masses de 80/20, on a un angle max de monté de 72° (soit +10° en monté), mais on a un angle max de descente de 37° (soit -25° en descente). On a gagné 10° en monté, mais perdu 25° en descente… C’est pour cela qu’on conseille de rester autour d’une valeur de répartition des masse de 60/40, au delà le compromis n’est plus forcément intéressant et le choix est à faire en connaissance de cause.
Pour les plus courageux, le graphique ci-dessous représente ces données.
RÉPARTITION DES MASSES Graphique-CoG_01

Il est souvent tentant du surcharger l’avant du crawler pour augmenter ses capacités en monté, mais de fait, on diminue grandement ses capacités en descente et on risque de se retrouver avec certes un crawler qui grimpe très bien, mais qui se retourne dans la moindre descente!
Le Margouillat a été conçu pour naturellement tendre vers une répartition de 60/40, sans ajout de lests. C’est un point important lors de sa conception, car cela permet de n’utiliser le poids ajouter uniquement pour affiner le comportement du crawler, tout en limitant le poids final du crawler. Il faut gardez à l’esprit que 10 g ajouté sur le pont arrière, implique d’ajouter 15 g sur le pont avant afin de respecter une répartition des masses correcte.
RÉPARTITION DES MASSES RepartitionMasseMargouillat

RÉPARTITION DES MASSES RepartitionMasseMargouillat

Répartition des masses du Margouillat RTR sans lest